当地时间6月21日，乌克兰总统办公室发声明表示，乌总统泽连斯基将参加6月29日至30日在西班牙马德里举办的北约峰会并发表视频演讲。 乌总统办公室声明显示，泽连斯基被邀请在本次北约峰会开幕式上以视频形式发表讲话，届时所有北约同盟国领导人均将出席。