赵云跟随刘备三十年，与关羽、张飞并称燕南三室。公元191年，赵云被常山郡推举，率领本郡一批官兵投奔公孙瓒。此后跟随公孙瓒四处征讨。这时候恰好刘备也依附于公孙瓒的势力，两人一拍即合，建立了深厚的友谊。公孙瓒与袁绍交战时，刘江被任命为其他部司马，协助青州刺史田忌在青州西北抵抗袁绍。赵云此时也随刘备出征，掌管刘备。不久后，赵云因弟弟去世，不得不从公孙瓒辞职回国。刘知道云辞职了，他们很难再见面，于是他们握着赵云的手，依依不舍。