1、国赛机器人焊接系统组成：

主要包括：ER10-1600焊接机器人1套，柔性焊接平台1套，TDN5001MB焊接电源1套，TRM605W机器人专用水冷焊枪1套，送丝机构1套，冷却水箱1套，若干装夹具，电气控制1套。

2、国赛机器人焊接系统功能：

实现多功能教学任务及满足高职国赛技术要求，柔性工作平台以及配套工具可以固定工件夹持作业，通过焊接机器人实现角焊缝、拼接焊缝、立焊缝、圆形焊缝等工件形式的示教、焊接、回放演示等功能。

3、机器人控制系统

机器人控制器是机器人系统的核心部分，它包括控制柜和示教器两部分,机器人在控制器的控制下可以实现摆动焊接功能、连续点焊功能等。