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Renishaw雷尼绍AKSIM式磁旋转编码器

AksIM™是一种非接触式高性能离轴式磁旋转编码器，可集成到空间有限的应用中。该磁编码器具备空心环、真正的式功能和高速运行的特点，适合多种应用场合。

AksIM™线路板级磁编码器专门设计用于集成到空间有限、无法安装带T形外壳的传统AksIM™读数头的应用。外壳（由客户提供）必须对磁编码器起到安全保护作用。

该线路板级磁编码器系统包含一个轴向磁化的圆环和一个读数头线路板。磁编码器具有内置的高级自监控功能，可持续检查几个内部参数。错误报告、报警以及其他状态信号可从所有数字接口获得，并且可通过板载LED指示灯进行观察。

磁编码器系统适合工业和医疗应用。典型应用包括：机械臂关节，其馈电电缆穿过磁环；或精密变速箱，其主传动轴上安装有磁环。此外，还提供针对OEM集成的定制读数头电路板设计服务。

特性

真正的式系统

定制磁传感器ASIC

无磁滞

分辨率达20位

高速运行

轻薄小巧，非接触式

内置自监控功能

集成状态LED指示灯

SSI、SPI、PWM、BiSS、异步串行通信接口

可根据要求提供I2C

防腐蚀磁环

所有输出类型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

读取类型 轴向读取

分辨率 15至20位

速度 > 10,000 rpm

编码器精度 ±0.05° （安装前：不包括读数头、磁环和驱动轴安装失准引起的误差）

系统精度 典型值 ±0.1°

磁滞 小于每转一次

重复性 优于每转一次

所有输出类型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

电源电压 4 V至6 V（可按要求提供3.3 V版本）

设定时间 10 ms（开启后数据就绪）

功耗 典型值115 mA，150 mA

接头 FPC/FFC接口，6针脚，1 mm间距

输出负载 ±20 mA

ESD保护 HBM、2级、2 kV

电气连接 异步串行、简单SPI从站、高级SPI从站、I2C从器件、SSI、BiSS、PWM

所有输出类型（SG、PW、SD、DD、SP 和 FC）

可提供的磁环尺寸

（外径）

49 mm（磁环MRA7）

80 mm（磁环MRA8）

磁环材质 EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F带有胶合的NBR橡胶填充铁素体颗粒

读数头厚度 4.3 mm

系统厚度

带有MRA7D049AA025B00或MRA8D080AA055B00 8.4 ± 0.3 mm

带有MRA7D049AB025E00或MRA8D080AB055E00 6.5 ± 0.3 mm

质量

读数头： MBA7 2.6 g, MBA8 2.9 g

磁环：

MRA7D049AA025B00 32 g, MRA7D049AB025E00 15 g, MRA7D049AB034A00 11g,

MRA8D080AA055B00 64 g, MRA8D080AB055E00 26 g, MRA8D095AD068B00 72 g

转动惯量

MRA7D049AA025B00 13.1 kg×mm2, MRA7D049AB025E00 5.5 kg×mm2,

MRA7D049AB034A00 4.8 kg×mm2, MRA8D080AA055B00 79.1 kg×mm2,

MRA8D080AB055E00 31.2 kg×mm2, MRA8D095AD068B00 114 kg×mm2

所有输出类型（SG、PW、SD、DD、SP和 FC）

温度

工作 -30 °C至+70 °C

储存 -40 °C至+85 °C

湿度 0 %至70 % 非冷凝

环境保护 无（可根据要求提供保形涂层）

外部磁场 在读数头顶端±3 mT（DC 或 AC）