在工程机械领域，挖掘机伸缩臂是提升挖掘机作业能力的关键装置，依据结构和工作原理可分为不同类型，每种都有独特优势与适用场景。
滑移式伸缩臂，也叫外伸缩臂、滑臂 。它通过伸缩缸及滑块，让移动体在固定体上“滑移”。主要由固定体、移动体、滑块、伸缩缸构成，结构简单，生产成本低，受力性能出色，能承受较大作业负荷。不过它行程有限，一般在4米以内，通常设计为二段式。在深坑作业中表现出色，如城市地铁建设的基坑挖掘，可灵活调整挖掘深度与范围，完成任务。
套入式伸缩臂，即内藏式伸缩臂，段为固定体，其余是移动体，都装在固定体内，通过行程油缸实现伸出和缩回。其亮点是作业半径大，能满足远距离作业需求，一般可设计成三段以上。虽结构复杂、成本高，但在深坑或高空作业优势显著。比如在高层建筑物拆除中，可延伸至高处拆除建筑构件；河道清淤时，能轻松到达较远距离和深度的区域清理淤泥 。
除了上述两种主要结构类型，按伸缩方式，伸缩臂还可分为顺序伸缩和同步伸缩。顺序伸缩采用多级缸或多个单级缸，直接用油缸推动，依次伸出或缩回各节臂，控制相对简单，适用于对伸缩顺序有要求、作业环境较单一的场景；同步伸缩利用单缸加钢丝绳、滑轮组件，使各节臂同步伸出或缩回，能保持作业稳定性，在对作业精度和效率要求高的场合更适用，如桥梁建设中吊运重物 。
不同类型的挖掘机伸缩臂在工程建设中发挥着不可替代的作用。施工单位应依据具体工况，如作业空间大小、作业距离远近、负载要求等，合理选择伸缩臂类型，让挖掘机更好地完成任务，推动各类工程项目进行。