支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统
所有IMU均经过工厂级温度及动态标定
自适应静态/动态对准
可配置的通用车辆运动信息接口
系统级安装误差及轮速比例误差自适应补偿
失锁水平位置精度可达0.2％×D以内
指标项
指标（典型值）
备注
启动时间
组合导航对准时间
<60s
双天线，开阔含GNSS冷启动25s，RTK初始化5s
卫星信号跟踪能力
频点
BDSB1I/B2I/B3I，GPSL1/L2/L5GLONASSL1/L2，GALILEOE1//E5a/E5b
航向精度
GNSS有效
0.1°
双天线2m基线，单天线需动态对准
保持精度
0.15°/min
GNSS失效
姿态精度
GNSS有效
0.1°
RTK/单点双频
保持精度
0.1°
GNSS失效5分钟内
水平定位精度
GNSS有效
1.2m
单点双频
1cm+1ppm
RTK
保持精度
0.2%*D
GNSS失效，接里程计，60km/h，120s
水平速度精度
GNSS有效
0.03m/s
授时精度
GNSS有效
20ns
指标项
指标（典型值）
备注
陀螺仪
测量范围
±500°/s
零偏不稳定性
2°/h
Allan方差
标度因数非线性度
200ppm
加速度计
测量范围
±8g
零偏不稳定性
0.02mg
Allan方差
标度因数非线性度
200ppm
±1g
数据更新率
GNSS数据结果
10Hz
定位/速度/航向/原始数据信息
IMU原始数据
200Hz
默认100Hz
组合导航解算结果
200Hz
默认100Hz
电气特性
通讯接口
RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2
2路232中1路直连GNSS板卡
电压
9~36VDC
功耗
≤2W
结构特性
尺寸
60*60*15mm
含安装孔和接插件<75*60*15mm
重量
≤90g
使用环境
工作温度
-40℃~+75℃
存储温度
-55℃~+85℃
振动
6.06g（20~2000Hz）
冲击
40g/11ms